QQ在线
企业微信
资讯
446
这个机器人本质上是一种通用类人机器（qì）人。这个机器人高4英尺8英寸（约为141.24厘米），重85磅（约为38.5千克），它能（néng）在粗（cū）糙不平的（de）地面上（shàng）行走，同时也能跑步和（hé）跳跃。ARTEMIS即使在受到（dào）推（tuī）动或（huò）受（shòu）到（dào）其他干（gàn）扰的情况下也能（néng）保持稳定。
▲实验（yàn）室环境中机（jī）器人运（yùn）动情况
据（jù）加州（zhōu）大学洛杉矶分校（xiào）的研究人员（yuán）称，在实验室（shì）的测试中（zhōng），ARTEMIS可以（yǐ）每秒行走2.1米，这（zhè）使它成为世（shì）界上（shàng）行走最快的类人（rén）机器人。它也被认为（wéi）是（shì）第一个由学术界（jiè）设计出的能够跑步（bù）的类（lèi）人机器人（此处2.1m/s为实验室数据，与研究机构上传在（zài）视频平台中的速度有所（suǒ）差距。）
该机器人（rén）的主要创新之处在于，它的执行器（actuators）是（shì）专门设计（jì）的（de），这个执（zhí）行器（qì）发挥着像人（rén）类肌（jī）肉一（yī）样的作用，它们有（yǒu）弹性，同时可以控制（zhì）发出力量的大（dà）小，而（ér）此前大多数机器人四肢较为僵硬（yìng），很难灵（líng）活处（chù）理指令。
加州大（dà）学（xué）洛杉矶分（fèn）校机械与航（háng）空（kōng）航天工程教授、机器（qì）人（rén）与机制实验室主任丹尼斯（sī）·洪（Dennis Hong）称，这个发（fā）挥人类肌肉（ròu）作用（yòng）的（de）执行器是这个类人机器人在（zài）不平（píng）坦地面行（háng）走时保持良好平（píng）衡的关（guān）键，也（yě）使得该机器人可以在运动时（shí）双脚（jiǎo）离地。
这个（gè）机器人的（de）另外（wài）一（yī）处进步（bù）是，ARTEMIS的（de）执行器是由电力驱动的，而（ér）不是通过液压（yā）（hydraulics）控制的（de）。简单（dān）来讲，液压控制是指利用流体（tǐ）压力差来驱动运动，因（yīn）此噪音较大（dà）、还引发产生液体泄漏的危（wēi）险。而电力驱动不仅避免了液压控（kòng）制这种方法的缺点，更重要（yào）的是，电力驱（qū）动的效率也更高。
ARTEMIS对所感知事物的反应和适（shì）应能力来自于它的（de）传感（gǎn）器和执行器系统。它（tā）的每只脚上（shàng）都有定制设计的力学传感器（force sensors），帮（bāng）助机（jī）器在运动时保持平衡。ARTEMIS的头上还有一个定位装置（orinentation unit))和两个摄像头，帮助（zhù）其感知周围环境。
▲机器（qì）人感（gǎn）知周围环（huán）境（jìng）
为（wéi）了让ARTEMIS在机器人（rén）世（shì）界杯足（zú）球赛（sài）中脱颖而出，研（yán）究人员一（yī）直在加州大学洛杉矶分校的校园中带着机器人定期散（sàn）步，并对机（jī）器人进行测试。在接下来的（de）几周之内，他（tā）们将（jiāng）在加州大学洛杉矶分校的校内场地全（quán）面测试（shì）机器人（rén）的跑步（bù）和足球（qiú）技能。研（yán）究（jiū）人员（yuán）还将评估机器人在不平整地面和楼梯中的运动（dòng）能力以及携带物体的能（néng）力。机器人与机制实验室的Twitter账户（hù）定期分享关于（yú）机（jī）器人测试结果的信息，并发布其校（xiào）园散步的路线（xiàn）。
丹尼（ní）斯·洪说（shuō）：“我们很高兴能在加（jiā）州大（dà）学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是（shì）一个（gè）向更广泛受众推（tuī）广科学、技术、工程和数学的机会。”
近（jìn）期，加州（zhōu）大学洛杉矶分校机械工（gōng）程学博士朱桃元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分（fèn）别开发（fā）了ARTEMIS的硬（yìng）件和软件系统。机器人与机制实验室制造（zào）类人机器人已有20多年的（de）历史，早前的机器人已（yǐ）经（jīng）5次赢得机器人世界杯足球赛。
结语：类人机器人新进展，动力系（xì）统成关键（jiàn）突破口
ARTEMIS的贡献不（bú）仅在于机器人的（de）执行器（qì）开始（shǐ）发挥（huī）像人类肌肉一样的功（gōng）能（néng），还（hái）在于它的感知能（néng）力（lì）得到提（tí）升。在（zài）长久（jiǔ）以来（lái）采用“本体（tǐ）—技能—智（zhì）能”这套自（zì）下而上的研发路线的思路下，双腿运动能力是要（yào）攻克的（de）第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器人僵（jiāng）硬、不灵敏的弱点，拥有了像人一样的运动能（néng）力，为类人机器人发展指明道路，即不断提升动力系统成（chéng）为（wéi）其（qí）关键突破（pò）口。
除此之外，ARTEMIS对感（gǎn）知能力的关注，将（jiāng）有助于类人（rén）机器人（rén）“更聪明”，让类人机器人灵活应对各种复杂（zá）的（de）跨场景工作模式，真正（zhèng）地帮助人类（lèi）进行相关工作。
