G1503宝安公路收费（fèi）站（zhàn）出口（kǒu），智能机（jī）器人正通过机械臂提（tí）供自动收卡（kǎ）及收费服务。

这是（shì）城投公路2023年2月（yuè）刚刚启动部（bù）署（shǔ）的高速（sù）公路收费站智能收费系统，可自动追（zhuī）踪定位到驾驶员位置，通过机械臂回收CPC卡（高速公路复合（hé）通行卡），实现稳定、高效的自（zì）动（dòng）非（fēi）现金收费。目前已（yǐ）支持支付宝、微信扫码支付，并（bìng）同（tóng）步支持ETC车辆不停车通过。

▲智能发（fā）卡（kǎ）系统自动（dòng）发卡

该智能收费系统是在城投公路智（zhì）能发卡系统基础上的优化（huà）拓展。城投公路2019年引进、2020年9月投入（rù）使用的高速公路收费站智能发卡系统（tǒng）是国内首个基（jī）于AI识（shí）别的（de）智能发卡系统（tǒng）。到2023年2月底（dǐ），城投公路已在G1503、S2等路段部署（shǔ）了74套智（zhì）能发卡机系统。相比传统发（fā）卡系统，智（zhì）能发卡系统（tǒng）可以基于“雷达-视（shì）频”融合设（shè）备感知，以AI智能识别算法，实现全车型识别和（hé）驾驶员精准（zhǔn）定（dìng）位，并通过三维精确（què）控制机械臂（bì）将CPC卡送到（dào）驾驶（shǐ）员面前，具有（yǒu）更高的“车型-车（chē）牌”识别（bié）率，可提供更为便捷、高效的（de）递卡服务。智能发卡系（xì）统目前已能够在车型、车牌、车窗位（wèi）置识别准确率超（chāo）99%的前提（tí）下实现6秒以（yǐ）内高节（jiē）拍发卡。系统还同（tóng）步（bù）整（zhěng）合了（le）ETC功能，可以（yǐ）支持ETC车（chē）辆不停（tíng）车通（tōng）过。

▲智能收（shōu）费系统

▲智能收费（fèi）系统回（huí）收（shōu）CPC卡

城投公（gōng）路积极部署、大（dà）力推广智能收费系（xì）统（tǒng）、智能发卡系统，积极缓解了高速公路收（shōu）费站MTC（人工（gōng）半自（zì）动收费）车道通行（háng）效（xiào）率偏低的难点问题，有效提升了高（gāo）速公路司乘用户的通（tōng）行体验，有力拓展了智慧高速的应用场景。

接下里，城投公路将进一（yī）步探索智能收费系统（tǒng）现金自动收费功能，持（chí）续优化智能发卡、智能收费（fèi）系统，增大设备布设范围（wéi），加快智慧（huì）公路建设。